在双方继续展开的辩论中，鲁仲连生动深刻地论说了若让秦称帝，包括魏国在内，将沦为秦王的臣仆而落个任人宰割的可悲下场。一席话，说得辛垣衍无言对答，终于站起来，对鲁仲连拜了两拜，道：“我这就离开赵国，不敢再谈尊秦为帝的事了。”

秦军得知此事后，立即撤离邯郸５０里，此时，魏公子信陵君设计夺得晋鄙兵权，率兵援赵，秦军不战而退。