第一个字是以“悠”字开头的全部成语及解释：

悠哉游哉——指悠闲自在。

悠游自在——形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。

悠闲自在——闲暇舒适，无忧无虑。

悠游自得——悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

悠悠忽忽——形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。

悠悠荡荡——形容摇摇晃晃，飘浮不定。

悠然自得——悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。