包含有“愉”字的全部成语及解释：

胜任愉快——胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。

心旷神愉——心境开阔，精神愉快。同“心旷神怡”。

神怿气愉——形容欢欣愉快。