包含有“躬”字的全部成语及解释：

打躬作揖——拱、揖：两手合抱致敬。弯身报拳行礼。表示恭敬顺从或恳求的样子。

卑躬屈膝——卑躬：低头弯腰；屈膝：下跪。形容没有骨气，低声下气地讨好奉承。