包含有“镫”字的全部成语及解释：

执鞭坠镫——亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

执鞭随镫——比喻因敬仰而愿意追随左右。

截镫留鞭——后用为对离职官吏表示挽留惜别的套语。亦省作“截镫”。

击鞭锤镫——指驱马疾行。指急行军。