第四个字是“摩”的成语、最后一个字以“摩”结尾的四字成语及解释：

毂击肩摩——肩膀和肩膀相摩，车轮和车轮相撞。形容行人车辆往来拥挤。

踵接肩摩——摩肩接踵。肩挨肩，脚碰脚。形容人多，拥挤不堪。