第四个字是“熟”的成语、最后一个字以“熟”结尾的四字成语及解释：

滚瓜烂熟——形容读书或背书流利纯熟。

驾轻就熟——驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。

半生半熟——没有完全成熟或未烹煮至可食用的程度。比喻不熟悉；不熟练。

半生不熟——没有完全成熟或未烹煮至可食用的程度。比喻不熟悉；不熟练。

酒酣耳熟——酒酣：饮酒尽兴而痛快。耳热：指面红过耳，非常兴奋。形容酒兴很浓，喝得痛快。

五谷丰熟——指年成好，粮食丰收。同“五谷丰登”。