答案：

原指画竹子要在心里有一幅竹子[1]的形象。后比喻已经非常熟练很有把握了。
【近义词】成竹在胸、胜券在握、心中有数
【反义词】心慌意乱、惊慌失措、心中无数、茫无头绪。