成 语	杖履相从
成语读音	zhàng lǚ xiāng cóng
成语解释	杖履：手杖和鞋子。古人席地而坐，老人出行，必须手执杖，足着鞋。指老人出游或迫随左右。
常用程度	生僻
感情色彩	中性词
成语结构	偏正式
成语用法	作谓语、定语；用于书面语。
产生年代	古代
典故出处	宋·苏轼《和<贫士>》：“门生与儿子，杖履聊相从。”
成语例句	金·王若虚《茅先生道院记》：“予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，～，访公之故居，而蹑其遗踪。”